Движение транспортного средства по дороге со случайным профилем с учетом запаздывания

Рассматривается движение транспортного средства по неровной дороге, представляемой случайным процессом типа “цветного” шума. В линейной модели учитывается наличие расстояния между осями передних и задних колес. Построена и решена система обыкновенных дифференциальных уравнений для первых моментов вертикального перемещения и угла наклона корпуса автомобиля.