Моделирование колебаний стержня под действием нелинейной нагрузки

Решается задача моделирования движения контакта в переключателе под действием нелинейной нагрузки с учетом трения и серии отскоков от неподвижного контакта. С помощью метода прямых задача сводится к системе обыкновенных дифференциальных уравнений второго порядка, для решения которой предлагается эффективный алгоритм, основанный на методике Гира.