Модельная задача адаптивной стабилизации нелинейного динамического объекта в условиях сильной параметрической неопределенности

В статье проведена разработка расчетных схем ряда алгоритмов адаптивной стабилизациидля широкого класса динамических схем, параметры которых испытывают с течением времени неизвестный ограниченный дрейф. Удалось этим схемам с естественной параметрической избыточностью придать рекуррентный вычислительный характер,причем алгоритмы оценивания неизвестных параметров обладают решением, позволяющим удовлетворять тем или иным критериям качества функционирования системы управления.