Аннотация:
Движение многозвенной антропоморфной модели описывается поведением матрицы инцидентности, введенной на декартовом произведении множества суставов тела и множества параметров моторного контроля. Математическая модель процесса, основанная на определении структурной связности системы, позволяет получить динамику изменения моторного контроля в схеме тела. Понятие эксцентриситета, определяющее интегрированность участия отдельных характеристик в двигательном контроле, совпадает с понятием адаптации. Механизм формирования схемы тела исследован на модели спортивного движения.