Ротационно-инвариантный метод интерполяции

Предложен принцип построения интерполяционной кривой, инвариантной относительно поворотов системы координат и отвечающей интуитивным представлениям о правильном поведении. Разработан эффективный алгоритм и составлена программа построения такой кривой для классического случая двух заданных точек и касательных в них. Рассмотрены различные обобщения этой задачи.