Новый класс алгоритмов скольжения второго порядка

Алгоритмы скольжения 2-го порядка обеспечивают в условиях неопределенности установление за конечное время и точное поддержание заданной связи между фазовыми координатами объекта управления за счет непрерывного по времени ограниченного управляющего воздействия. В отличие от известных до сих пор алгоритмов скольжения 2-го порядка, приводимые в работе алгоритмы не требуют дифференцирования наблюдаемых переменных в реальном времени. Моделированием на ЭВМ демонстрируется возможность использования скользящих режимов второго порядка в дифференциаторах.