Моделирование относительного движения в многоэлементной механической системе с ограниченным ресурсом управления

Разработан алгоритм управления для устранения вековых уходов, возникающих из-за малых возмущений, в частности сжатия Земли в относительном движении спутников, образующих конфигурацию Formation Flying. По предположению оскулирующая орбита главного спутника – круговая, главный спутник не управляется. Дочерний спутник снабжен пассивной магнитной системой ориентации и двигателем малой тяги, расположенным вдоль оси ориентации. Проведено исследование возможности устранения относительных вековых уходов спутников при использовании управления с ограничением на величину и направление. Аналитически построено управление, обеспечивающее устранение относительного векового смещения при движении по орбите. Аналитические результаты подтверждены численным моделированием на примере орбиты первого российского технологического наноспутника ТНС-0 № 1.