Об одной математической модели движения КА в декартовых координатах

В статье приводится математическая модель движения КА с колеблющимися в баках КА жидкими компонентами топлива. Для моделирования колебаний жидких компонентов топлива в баках использован “механический аналог” колебаний жидкости – колебания сферических маятников. Все дифференциальные уравнения записаны в векторной форме в декартовых координатах. Обсуждаются отличия приведенной модели от известных. Обсуждается применение приведенной модели для имитационного моделирования движения КА.