Аннотация:
Рассматривается ряд задач динамического деформирования при наличии подвижных контактирующих поверхностей. Адаптирован сеточно-характеристический метод, использующий нерегулярные треугольные двумерные сетки и гибридную схему 1–2-го порядка аппроксимации. Предлагается алгоритм расчета сил трения скольжения и покоя. Получено численное решение задач качения колеса, генерации сдвиговых волн, разгона поршня в трубе, рикошета.
Ключевые слова:механика деформируемого твердого тела, сеточно-характеристический метод, нерегулярные сетки, триангуляция Делоне, динамический контакт, обнаружение столкновения, сила трения, сейсморазведка, метод падающего груза.