Устойчивость относительных равновесий твердого тела на вращающемся массивном гибком валу

Рассмотрена математическая модель механической системы с распределенными параметрами, представляющей собой твердое тело, закрепленное на конце вращающегося массивного упругого стержня. Достаточные условия устойчивости положений относительного равновесия получены на основании теоремы Лагранжа, распространенной на системы с распределенными параметрами, как условия положительной определенности второй вариации функционала потенциальной энергии системы.