Моделирование движения твердого тела в сопротивляющейся среде и аналогии с вихревыми дорожками

Автор возвращается к построению нелинейной математической модели плоскопараллельного воздействия среды на твердое тело, учитывающей зависимость плеча силы от приведенной угловой скорости тела (типа числа Струхаля). В этом случае сам момент силы воздействия является также функцией угла атаки. Как показала обработка эксперимента о движении в воде однородных круговых цилиндров, эти обстоятельства необходимо учитывать при моделировании. При изучении плоской модели взаимодействия твердого тела со средой найдены новые случаи полной интегрируемости в элементарных функциях, что позволило обнаружить качественные аналогии между движениями тел, свободных в сопротивляющейся среде, и колебаниями тел, частично закрепленных и находящихся в потоке набегающей среды. Проводится сравнение фазовых портретов, полученных при исследовании нелинейной модели воздействия среды, с реальными вихревыми дорожками, полученными Карманом.