Математическая модель движения космической тросовой системы в форме уравнений Гамильтона

Рассматривается космическая тросовая система, состоящая из базового космического аппарата, спускаемой капсулы и упругого троса. В работе приведён вывод уравнений движения системы в гамильтоновой форме. Проводится анализ процесса управляемого развёртывания троса с борта космического аппарата. Приведённая математическая модель может быть использована для проектных расчётов в динамике космических тросовых систем.