RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Математическое моделирование // Архив

Матем. моделирование, 2016, том 28, номер 12, страницы 133–142 (Mi mm3802)

Эта публикация цитируется в 1 статье

Синтез модели процесса с нестационарными возмущениями на основе максимума функции обобщенной мощности

А. А. Костоглотовa, А. А. Кузнецовb, С. В. Лазаренкоa

a ФГБОУ ВПО «Донской государственный технический университет»
b ФГКУ ВУНЦ ВВС «Военно-воздушная академия им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина»

Аннотация: Рассмотрен новый подход к синтезу модели динамического процесса с нестационарными возмущениями, основанный на применении условия максимума функции обобщенной мощности. С использованием полученной модели и процедуры инвариантного погружения разработан новый стохастический фильтр. В рамках рассмотренного примера он демонстрирует возможность достижения лучших точностных характеристик при снижении объема вычислительных затрат в сравнении с фильтром Калмана при традиционной модели нестационарного процесса. Это подтверждается результатами математического моделирования.

Ключевые слова: модель движения, принцип Гамильтона–Остроградского, объединенный принцип максимума, инвариантное погружение, фильтр Калмана, формирующий фильтр.

Поступила в редакцию: 15.10.2015



Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024