Аннотация:
Рассмотрен новый подход к синтезу модели динамического процесса с нестационарными возмущениями, основанный на применении условия максимума функции обобщенной мощности. С использованием полученной модели и процедуры инвариантного погружения разработан новый стохастический фильтр. В рамках рассмотренного примера он демонстрирует возможность достижения лучших точностных характеристик при снижении объема вычислительных затрат в сравнении с фильтром Калмана при традиционной модели нестационарного процесса. Это подтверждается результатами математического моделирования.
Ключевые слова:модель движения, принцип Гамильтона–Остроградского, объединенный принцип максимума, инвариантное погружение, фильтр Калмана, формирующий фильтр.