Г. К. Боровин, А. В. Костюк, Д. Сит, В. В. Ястребов, “Моделирование гидравлической системы экзоскелетона”, Матем. моделирование, 2006, том 18, номер 10,страницы 39

Эта публикация цитируется в 1 статье

Моделирование гидравлической системы экзоскелетона

Г. К. Боровин^a, А. В. Костюк^b, Д. Сит^c, В. В. Ястребов^c

^a Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
^b Ливенское производственное объединение гидравлических машин
^c Nanyang Technological University

Аннотация: Приведена структурная схема гидравлической системы управления экзоскелетона, дано её описание и входящих в неё элементов. Подробно описана математическая модель гидравлической системы управления. Приведены результаты математического моделирования гидравлической системы для двух режимов движения экзоскелетона.

Поступила в редакцию: 17.10.2005