Аннотация:
Изучается вопрос об улучшении управляемого процесса на основе приближенного представления множества достижимости с использованием аппроксимации решения уравнения Беллмана. Предлагаемый алгоритм базируется на отличной от применяемой в [2] локальной аппроксимации множества достижимости. Работоспособность алгоритма иллюстрируется на тестовом примере.