Аннотация:
В работе рассматривается субриманова задача на трехмерной разрешимой группе Ли $\mathrm{SOLV}^+$. Эта задача основывается на построении гамильтоновой структуры для заданной метрики при помощи принципа максимума Понтрягина. Уравнения геодезических интегрируются в специальных эллиптических функциях.
Ключевые слова и фразы:субриманова геометрия, левоинвариантная метрика, гамильтониан, геодезические.
Полный текст:
PDF файл (187 kB)
