Доказательство теоремы Громова об однородной нильпотентной аппроксимации для векторных полей класса $C^1$

Работа посвящена асимптотическим свойствам векторных полей $\widetilde X^g_i$, $i=1,\dots,N$, $\theta_g$-связанных с $C^1$-гладкими базисными векторными полями $\{X_i\}_{i=1,\dots,N}$, удовлетворяющими условию $(+\deg)$. Доказана теорема Громова об однородной нильпотентной аппроксимации для векторных полей класса $C^1$. Построены нетривиальные примеры квазиметрик, индуцированных векторными полями $\{X_i\}_{i=1,\dots,N}$.