О нелинейных скобках Пуассона, возникающих в неголономной механике

Рассматриваются неголономные системы, описывающие качение твердого тела по плоскости, и их связь с различными пуассоновыми структурами. Введено понятие обобщенного конформно гамильтонового представления динамической системы. В отличие от линейных пуассоновых структур, определяемых алгебрами Ли и используемых в динамике твердого тела, пуассоновы структуры неголономных систем оказываются нелинейными.
Библиография: 9 названий.