А. В. Борисов, Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управление движением трехосного эллипсоида в жидкости с помощью роторов”, Матем. заметки, 2017, том 102, выпуск 4,страницы 503

Эта публикация цитируется в 14 статьях

Управление движением трехосного эллипсоида в жидкости с помощью роторов

А. В. Борисов^ab, Е. В. Ветчанин^bc, А. А. Килин^bd

^a Московский физико-технический институт (государственный университет), г. Долгопрудный Московской обл.
^b Удмуртский государственный университет, г. Ижевск
^c Ижевский государственный технический университет им. М. Т. Калашникова
^d Институт математики и механики им. Н. Н. Красовского Уральского отделения РАН, г. Екатеринбург

Аннотация: В работе рассмотрено движение тела в форме трехосного эллипсоида, управляемого с помощью вращения трех внутренних роторов. Доказано, что движение управляемо за исключением некоторых частных случаев. Построены частные решения, комбинации которых позволяют реализовать неограниченное движение в произвольном направлении.
Библиография: 18 названий.

Ключевые слова: идеальная жидкость, движение твердого тела, уравнения Кирхгофа, управление роторами, гейты.

УДК: 532.3

PACS: 45.80.+r

Поступило: 06.10.2016
Исправленный вариант: 14.03.2017

DOI: 10.4213/mzm11399