О существовании и устойчивости двумерного релаксационного тора

Получены условия существования и устойчивости гладкого и негладкого торов в релаксационной системе
$$ \dot x=f(x,y),\qquad\varepsilon\dot y= g(x,y),\qquad x\in\mathbb R^2,\quad y\in\mathbb R, \quad 0<\varepsilon\ll1. $$
Рассмотрены также некоторые механизмы релаксационного тора.
Библиография: 6 названий.