Интегрируемость задачи о движении цилиндра и вихря в идеальной жидкости

В работе найдена нелинейная пуассонова структура и два первых интеграла в задаче о плоском движении кругового цилиндра и $N$ точечных вихрей в идеальной жидкости. Эта задача априори не является гамильтоновой; в частности, в случае $N=1$ (т.е. задача о взаимодействии цилиндра и вихря) она является интегрируемой.
Библиография: 3 названия.