Необходимое и достаточное условие выпуклости множеств достижимости дифференциальных включений

Для дифференциальных включений предложено необходимое и достаточное условие того, чтобы все множества достижимости с выпуклых начальных множеств были выпуклыми. Оно заключается в требовании вогнутости опорной функции множества допустимых скоростей по переменной состояния в ортогональном к вектору сопряженных переменных направлении. Библиогр. 22 назв.