Об области вырождения нелинейности в уравнении Гамильтона–Якоби–Беллмана с постоянными коэффициентами

Рассматривается уравнение Гамильтона–Якоби–Беллмана с коэффициентами, зависящими лишь от управления. Показано, что при определенном условии верхняя грань в уравнении, после подстановки решения, достигается на данном значении управления, вне достаточно большой окрестности нуля. Библиогр. 3 назв.