Дифференциальное уравнение невыпуклых множеств достижимости

Для невыпуклых множеств с гладкой границей сформулировано понятие опорного отображения, обобщающее понятие опорной функции. Доказано представление граничных точек множества с помощью частных производных его опорного отображения. Для системы управления, описываемой дифференциальным включением, рассматривается множество достижимости. Выводится уравнение, позволяющее отыскать опорное отображение множества достижимости, которое может быть невыпуклым. Аналогичное уравнение было опубликовано автором для выпуклых множеств достижимости (см. РЖ Мат., 1982, 9Б539). Библиогр. 12 назв.