Об условиях замкнутости ломаных линий и многогранников в $E^3$

Строится алгоритм получения условий замкнутости $n$-звенной ломаной линии, выраженных через аналоги кривизны и кручения кривой. Указывается способ получения условий замкнутости многогранников в $E^3$ с сетью ребер правильных многогранников.