Аннотация:
Рассматриваются вопросы устойчивости положения равновесия для нелинейных колебательных систем относительно постоянно действующих на систему возмущений. Доказываются теоремы, определяющие условия устойчивости и неустойчивости точки покоя нелинейной системы общего вида. Исследование на устойчивость производится с помощью аппарата функций Ляпунова.