Топологическая транзитивность биллиардов в многоугольниках

Для биллиарда в многоугольнике $Q\subset R^2$, у которого все углы соизмеримы с $\pi$, для большинства начальных направлений доказывается плотность любой бесконечной полутраектории на конфигурационном пространстве. Доказывается типичность многоугольников, для которых существует траектория биллиарда, плотная в фазовом пространстве. Библ. 3 назв