Уравнение в свободной группе, определяющее крашенные косы

Дается описание общего решения уравнения
$$ x_1^{-1}a_1x_1x_2^{-1}a_2x_2\dots x_n^{-1}a_nx_n =a_1a_2\dots a_n $$
в свободной группе.
Библиография: 6 названий.