О группе преобразований, связанной с кубической поверхностью Маркова

Пусть $V$ — поверхность, заданная уравнением
\begin{gather*} x_1^2+x_2^2+x_3^2=3x_1x_2x_3; \\ x_1>0,x_2>0,x_3>0. \end{gather*}
$V(R)$ и $V(Z)$ — соответственно ее вещественные и целые точки, $G$ — группа преобразований, порожденная $t_1$,$t_2$,$t_3$. Здесь
\begin{gather*} t_1(x_1,x_2,x_3)=(3x_2x_3-x_1,x_2,x_3) \\ t_2(x_1,x_2,x_3)=(x_1,3x_1x_3-x_2,x_3) \\ t_3(x_1,x_2,x_3)=(x_1,x_2,3x_1x_2-x_3) \end{gather*}
В статье показано, что на $V(Z)$ группа $G$ действует свободно. На $V(R)$ группа $G$ действует дискретно, построена фундаментальная область, описаны неподвижные точки. Библ. 2 назв.