О существовании решений многозначных дифференциальных уравнений

Доказывается существование решения уравнения $\dot{x}\in F(t,x)$, где $F(t,x)$ — непустое замкнутое множество, непрерывно зависящее от $t$, $x$, без предположения о выпуклости этого множества. Библ. 4 назв.