А. А. Килин, “Новый интеграл в неголономной задаче Пенлеве–Чаплыгина”, Нелинейная динам., 2006, том 2, номер 2,страницы 193

Новый интеграл в неголономной задаче Пенлеве–Чаплыгина

А. А. Килин^ab

^a Удмуртский государственный университет
^b Институт компьютерных исследований

Аннотация: В работе найден новый интеграл в задаче о качении тяжелого симметричного шара по поверхности параболоида. Этот интеграл используется в работе для исследования устойчивости по Ляпунову простейших стационарных вращений.

Ключевые слова: динамическая система, неголономная связь, интеграл, периодическое решение, устойчивость по Ляпунову.

УДК: 531.38

MSC: 34A34, 34C14, 34D20