Бифуркации интегральных многообразий в задаче о движении тяжелого гиростата

Изучается топологическая структура совместных поверхностей уровней первых интегралов в задаче о движении тяжелого гиростата вокруг неподвижной точки. Рассмотрен частный случай, когда гиростатический момент направлен вдоль оси, проходящей через центр тяжести гиростата. При таком предположении осями равномерных вращений тела могут быть только образующие конуса Штауде. Исследованы критические точки эффективного потенциала, классифицированы бифуркационные диаграммы на плоскости констант первых интегралов, указан топологический тип неособых интегральных многообразий.