Аннотация:
Излагаются основные методы, алгоритмы и результаты исследования нелинейных колебаний и устойчивости стационарных вращений и периодических движений твердого тела в однородном поле тяжести при наличии его соударений с твердой поверхностью.
Ключевые слова:твердое тело, связи, соударения, устойчивость.