О приведении пары квадратичных по импульсам гамильтонианов к канонической форме и о вещественном частичном разделении переменных для волчка Клебша

В случае двух степеней свободы рассматриваются одновременная диагонализация пар квадратичных по импульсам гамильтонианов, коммутирующих относительно стандартной скобки Пуассона, и приведение такой пары к канонической форме. Предложена вещественная схема частичного разделения переменных для волчка Клебша.