Аннотация:
В статье рассматривается новый лаконичный метод вывода динамических уравнений неголономных систем, предложенный Я. В. Татариновым в 2003 году, в применении к описанию динамики колесных систем трех различных типов (рояльное колесо, экипажи с роликонесущими колесами, с дифференциальным приводом).
Ключевые слова:системы с дифференциальными связями, лаконичная форма уравнений движения Я. В. Татаринова, мобильные экипажи.
Полный текст:
PDF файл (378 kB)