А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Динамика шара Чаплыгина с полостью, заполненной жидкостью”, Нелинейная динам., 2012, том 8, номер 1,страницы 103

Эта публикация цитируется в 4 статьях

Динамика шара Чаплыгина с полостью, заполненной жидкостью

А. В. Борисов, И. С. Мамаев

Институт компьютерных исследований, Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1

Аннотация: В работе рассмотрена задача о качении по абсолютно шероховатой плоскости шара с эллипсоидальной полостью, заполненной идеальной жидкостью, которая совершает однородное вихревое движение. Указан случай существования инвариантной меры и показано, что при условии осевой симметрии имеется частный случай интегрируемости.

Ключевые слова: вихревое движение, неголономная связь, шар Чаплыгина, инвариантная мера, интегрируемость, твердое тело, идеальная жидкость.

УДК: 531.7

MSC: 70E18, 76B47

Поступила в редакцию: 25.11.2011
Принята в печать: 18.01.2012