Аннотация:
Рассматриваются уравнения движения точки по поверхности в форме уравнений Гамильтона в избыточных координатах. Приводятся явные формулы вычисления скобки Пуассона.
Ключевые слова:гамильтоновы системы, скобка Пуассона, уравнения в избыточных координатах.