Аннотация:
Доказана траекторная эквивалентность задачи Чаплыгина о качении шара, системы Веселовой на алгебре Ли $e^*(3)$ и одной гамильтоновой системы на двумерной сфере с нестандартной метрикой.
Ключевые слова:
неголономные системы, скобки Пуассона.
Полный текст:
PDF файл (327 kB)