И. А. Бизяев, А. В. Цыганов, “О сфере Рауса”, Нелинейная динам., 2012, том 8, номер 3,страницы 569

Эта публикация цитируется в 4 статьях

О сфере Рауса

И. А. Бизяев^a, А. В. Цыганов^b

^a Институт компьютерных исследований, Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1
^b Санкт-Петербургский государственный университет, 199034, Россия, г. Санкт-Петербург, Университетская наб., д. 7-9

Аннотация: Обсуждается вложение неголономного векторного поля для сферы Рауса в подгруппу коммутирующих гамильтоновых векторных полей. Доказано, что соответствующая скобка Пуассона приводится к канонической скобке на алгебре $e^*(3)$ в области, где у исходного векторного поля отсутствуют гомоклинические траектории.

Ключевые слова: неголономная механика, сфера Рауса, скобки Пуассона.

УДК: 532.5

MSC: 37J60, 37J35, 53D17, 70E18, 70F25, 70H45

Поступила в редакцию: 28.07.2012
Исправленный вариант: 29.09.2012