О механической линзе

В данной работе рассмотрена задача о динамике тяжелого однородного шара, движущегося по инерции по неподвижной шероховатой горизонтальной плоскости под действием сил сухого трения. Считая коэффициент трения переменным, построена кривая его «переключения» с одного наперед заданного значения на другое так, что параллельный «пучок» аналогичных шаров, выпущенных из точек некоторого отрезка с одинаковыми линейными и угловыми скоростями, сходится к одной точке.