Аннотация:
Рассматривается механическая система, стесненная идеальными связями и находящаяся внутри шара, катящегося без проскальзывания по плоскости. Показано, что если связи обладают сферической симметрией, то уравнения движения имеют лагранжеву форму. Без предположения симметрии это неверно.
Ключевые слова:неголономная связь, качение шара, уравнения Лагранжа, принцип Гамильтона.
Полный текст:
PDF файл (323 kB)