А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов. II”, Нелинейная динам., 2013, том 9, номер 1,страницы 59

Эта публикация цитируется в 15 статьях

Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов. II

А. В. Борисов^abc, А. А. Килин^abc, И. С. Мамаев^abc

^a Институт компьютерных исследований; Лаборатория нелинейного анализа и конструирования новых средств передвижения, Удмуртский государственный университет, Россия, г. Ижевск
^b Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН, Россия, г. Москва
^c Институт математики и механики УрО РАН, Россия, г. Екатеринбург

Аннотация: В предыдущей статье [2] исследовалось управление при помощи трех гиростатов движением динамически несимметричного уравновешенного шара на плоскости, при условии, что шар катится без проскальзывания в точке контакта. В настоящей работе исследуется вопрос об управляемости шара при наличии сил трения. Также исследуется вопрос о существовании и устойчивости особых бездиссипативных периодических решений свободного шара в присутствии сил трения.

Ключевые слова: неголономная связь, управление, сухое трение, вязкое трение, устойчивость, периодические решения.

УДК: 532.5

MSC: 37J60, 37J35, 70E18, 70F25, 70H45

Поступила в редакцию: 31.01.2013
Исправленный вариант: 28.02.2013