Аннотация:
В работе исследуются проблемы, связанные с интегрируемостью неголономных систем, описывающих качение эллипсоида по плоскости и сфере без проскальзывания и верчения. В качестве основного инструмента для рассматриваемых систем применяется отображение Пуанкаре. Изучение полученных отображений помогло обнаружить новый интегрируемый случай.
Ключевые слова:неголономная связь, инвариантная мера, первый интеграл, отображение Пуанкаре, интегрируемость и хаос.
Полный текст:
PDF файл (517 kB)