Изучение закономерностей движения прыгающего робота при различных положениях точки закрепления ноги

Представлена структурная схема четырехзвенного прыгающего робота, разработана математическая модель движения объекта, в которой прыжок устройства представлен в виде последовательности этапов, получены закономерности перемещения устройства в зависимости от расположения точки закрепления ноги в корпусе объекта.