Аннотация:
Обсуждается применение теоремы Ли об интегрируемости векторного поля к неголономной системе, описывающей качение динамически несимметричного уравновешенного шара на плоскости, при условии, что шар катится без проскальзывания в точке контакта.
Ключевые слова:неголономная механика, интегрируемые системы, пуассонова геометрия.
Полный текст:
PDF файл (315 kB)