Аннотация:
Изучаются фокусные особенности интегрируемых гамильтоновых систем с двумя степенями свободы. Найдено топологическое препятствие к существованию фокусной особенности заданной сложности. Показано, что в типичной механической системе могут возникать лишь простые фокусные особенности. Приведены модельные примеры механических систем, допускающих сложную фокусную особенность.
Ключевые слова:интегрируемые гамильтоновы системы, фокусные особенности, препятствия к существованию особенностей.