А. А. Килин, Е. В. Ветчанин, “Управление движением твердого тела в жидкости с помощью двух подвижных масс”, Нелинейная динам., 2015, том 11, номер 4,страницы 633

Эта публикация цитируется в 11 статьях

Оригинальные статьи

Управление движением твердого тела в жидкости с помощью двух подвижных масс

А. А. Килин^ab, Е. В. Ветчанин^c

^a Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1
^b Институт математики и механики УрО РАН, 620990, Россия, г. Екатеринбург, ул. Софьи Ковалевской, д. 16
^c Ижевский государственный технический университет им. М.Т.Калашникова, 426069, Россия, г. Ижевск, ул. Студенческая, д. 7

Аннотация: В данной работе мы рассматриваем задачу движения в идеальной жидкости твердого тела с двумя внутренними массами, которые перемещаются по окружностям. Показана управляемость системы на нулевом уровне первых интегралов. Построены элементарные гейты, позволяющие реализовать перемещение тела из одной точки в другую. Указаны препятствия к управляемости движения вдоль произвольной траектории.

Ключевые слова: идеальная жидкость, уравнения Кирхгоффа, управление с помощью гейтов.

УДК: 532.3

MSC: 70Q05, 70Hxx, 76Bxx

Поступила в редакцию: 03.09.2015
Исправленный вариант: 20.11.2015