Аннотация:
В данном историческом обзоре подробно описаны основные этапы развития неголономной механики начиная с работ Ирншоу, Феррерса и заканчивая монографией Ю.И. Неймарка и Н.А. Фуфаева. В приложении к данному обзору обсуждаются принцип Даламбера–Лагранжа в неголономной механике и перестановочные соотношения.
Ключевые слова:неголономная механика, неголономная связь, принцип Даламбера–Лагранжа, перестановочные соотношения.