Исследование динамики кусочно-линейного осциллятора с двумя степенями свободы

Исследуется движение кусочно-линейного осциллятора, представляющего собой два соединенных пружинами ящика на ленте конвейера, движущейся с постоянной скоростью. Уравнения движения усреднены в одном нерезонансном случае. Получен континуум инвариантных торов, существующих также в точной системе. Доказано притяжение (за конечное время) траекторий к семейству предельных торов, принадлежащему континууму инвариантных. Исследованы также зоны залипания, которые нельзя обнаружить методом усреднения.