Аннотация:
В работе исследуется динамика системы, которая является обобщением саней Чаплыгина на случай неоднородной неголономной связи. Выполнено явное интегрирование и достаточно полный качественный анализ динамики.
Ключевые слова:сани Чаплыгина, неоднородные неголономные связи, законы сохранения, качественный анализ, резонанс.
Полный текст:
PDF файл (508 kB)